Systém malých elektronických počítačov
|
Systém malých elektronických počítačov, skratka SMEP vznikol v rokoch 1976-7 v krajinách RVHP pod vedením Sovietskeho zväzu, kde bolo sídlo hlavného konštruktéra. Bola to organizovaná aktivita s cieľom udržať krok s extrémne rýchlo sa rozvíjajúcim vývojom a používaním počítačov v západných krajinách. Firma DEC svojim konštrukčným riešením minipočítačov v sedemdesiatych rokoch sprístupnila počítače aj malým firmám. Preto sa krajiny RVHP rozhodli odkopírovať tento systém a tak udržať krok so svetovým vývojom. Pri rozhodovaní bola okrem firmy DEC uvažovaná aj spoločnosť HP, ktorej počítače tiež prichádzal do úvahy na kopírovanie.
|
Vyhral rad počítačov PDP11/10, PDP11/40, PDP11/50 (PDP11/45). Ich ekvivalenty v programe SMEP boli SM3/20, SM4/20, SM52/11. Platila zásada, že akákoľvek elektronická časť SMEP je vyhovujúca vtedy, keď na nej bezchybne prejdú testy pre počítač PDP11. Keď firma DEC prešla potom na virtuálne systémy so svojim počítačom VAX a operačným systémom VMS, tak v SMEPE vznikol ekvivalent SM52/12. Počítač VAX bol ovšem svojou filozofiou a teda aj operačným systémom úplne odlišný od počítačov PDP11. Systém SMEP skončil Reganovým embargom a úplne v roku 1989. Prínosom SMEP-u bolo, že krajiny RVHP boli po revolúcii kompatibilné v oblasti počítačov so západnými krajinami a že sa u nás udržal výskumný a inžiniersky potenciál na takmer svetovej úrovni. Najmä aplikácie tvorili oblasť unikátnych riešení, kde sa uplatnila naša kreativita a rozum. Vďaka tomu sme sa nestali hneď montážnou linkou typu Malajzia, Tajvan a pod.
Asynchrónny adaptér pre napojenie terminálov
|
V počítačoch PDP11 firmy DEC bola doska DL11 - asynchrónne sériové rozhranie na pripojenie terminálov a iných koncových zariadení na väčšiu vzdialenosť bez modemu, prúdovou slučkou. Bolo to unikátne riešenie firmy DEC – pripojenie na diaľku, do 80m. Ale fungovalo to aj okolo 100m. Doska bola v počítači napojená na zbernicu UNIBUS a na ňu sa zvonku napájali dva páry telefónnych vodičov rozhraním RS 232.
|
Ekvivalent tejto dosky v systéme SMEP bola doska ASAD (Asynchrónny adaptér). Bola osadená integrovaným obvodom UART ( Universal Asynchronneous Reciever Transmitter), ktorý bol vyvinutý na ÚTK SAV (pozri kapitolu Mikroelektronika). Menil paralelnú informáciu zo zbernice počítača na sériovú v oboch smeroch nezávisle. Toto riešenie bolo na tú dobu významným krokom vpred. Vzor dosky ASAD bol použitý aj pri konštrukcii napojenia terminálov k počítačom RPP16 v systéme RSM F16 (pozri kapitolu RPP16). Bol to QASAD, s možnosťou napojenia 4 terminálov SM7202 na jednu dosku. Doska je v expozícii.
Terminály SM7202
|
Terminály SM7202 boli veľmi rozšírené u počítačov SMEP. Mali čiernobielu alfanumerickú obrazovku a klávesnicu. Pripojovali sa na počítač pomocou dvoch párov telefónnych vodičov, takzvanou prúdovou slučkou. Vyslanie jedného bitu sa realizovalo prúdovým impulzom 20mA. Prepojenie bolo obojsmerné (Full Duplex). Terminály mohli byť vzdialené 80m od počítača.
|
Na jednom počítači SMEP, napr.SM52/11 s operačným systémom RSX11M mohlo pracovať súčasne 16 terminálov s prideľovaním času a dynamickým prideľovaním pamäti. S operačným systémom MUMPS aj viac, ale jeho filozofia bola iná. Bol to vlastne interpretačný jazyk so statickým delením pamäti. Na obrázku sú dva rôzne prevedenia terminálu. Modrý (vpravo) vyrábal ZVT Banská Bystrica, závod Námestovo a hnedý vľavo TESLA Bratislava.
Kazetové disky
|
Kazetové diskové jednotky boli tiež kópiou strojov firmy DEC. V Minimúzeu sú len kazetové disky ako magnetické médiá. Na obrázku sú dve diskové kazety. Vľavo je disk RK05 firmy DEC a vpravo bulharský disk IZOT. Organizácia údajov na diskovom povrchu bola rovnaká, pretože obslužný systém pre správu súborov počítačov SMEP bol zhodný s File systémom PDP11. Konštrukčné riešenie však bolo iné a preto kazety neboli fyzicky kompatibilné.
|
Dosky SMEP
|
V expozícii sú dve dosky z počítača SMEP. Jedna už spomínaná – ASAD, ľavá a druhá (vpravo) je doska s paralelným rozhraním „in“ aj „out“, na pripojenie blízkych periférií vyššou rýchlosťou. Jej ekvivalent v PDP11 bola doska DR11. Rozhranie bolo použité na pripojenie snímača a dierovača diernej pásky, tlačiarne DZM180 a podobne.
|
Dokumentácia
|
Dokumentácia bola podrobná – až na piny integrovaných obvodov a výkresy konštrukčných riešení. V prípadoch vývozu bola používaná verzia v ruskom jazyku. Dokumentácia pre diskové pamäte a tlačiareň DZM 180 v ruštine je vystavená v expozícii.
|
Programové vybavenie
Programové vybavenie - operačné systémy, prekladače jazykov a knižnice programov počítačov SMEP boli kópiou z počítačov PDP11. Jednoduchý operačný systém používaný v počítačéch PDP11/10 pre foreground a background RT11 bol počítači SM3/20 nazvaný DOS. Operačný systém RSX-11M, pri ktorom mohlo pracovať súčasne 16 terminálov s prideľovaním času a dynamickým prideľovaním pamäti mal ekvivalent DOS-RV, čo znamená Diskovaja operativnaja sistema reaľnovo vremeni (vremia je po rusky čas). Operačný systém MUMPS – Massachusetts General Hospital Utility Multiprogramming System ( v súčasnosti, vylepšený nesie názov Caché) bol to vlastne interpretačný programovací jazyk so statickým prideľovaním pamäti, používaný na tvorbu nemocničných informačnych systémov (naapr.VÚLB Bratislava). Jeho ekvivalent v SMEP-e bol DIAMS. Pretože preklady operačných systémov neboli dobré a systémy mali poruchy, používali sa často originálne americké verzie z dodávok PDP11.
SM 50/50
|
Počítač SM 50/50 bol z rodiny mikropočítačov, s určením pre riadenie prístrojov a strojov a pre laboratórne použitie. Bol experimentálne použitý v laboratóriu funkčnej diagnostiky Výskumného ústavu lekárskej bioniky (fotografia zostavy je v expozícii). Na ÚTK SAV bol použitý v projekte návrhu robota, kde bol riadiacou jednotkou manipulačného robota v systéme oko - ruka. Druhé použitie bolo pri riadení zváracieho robota v ZŤS Detva. V expozícii sú dosky z počítača SM50/50 vyvinuté pre riadenie zváracieho robota v spolupráci s EVÚ Dubnica a ZŤS Detva.
|
Systém pre riadenie robota
|
Riadenie robota bolo konštruovaná ako kompletný počítač SMEP s kazetovými diskami, diernou páskou a terminálmi SM7202 (na obrázku).
|
Robot oko – ruka
|
ZŤS Detva v spolupráci s EVÚ Dubnica vyvinuli mechanickú časť robota (ramená, kĺby, servomotory, napájanie) a ÚTK systém videnia a riadenia pohybu. Vzorom pre tento systém bol robot ASEA zo Švédska. Tento robot (obrázok) bol nasadený len experimentálne.
|
Zvárací robot
|
Riadenie zváracieho robota, vyriešené na ÚTK SAV bolo unikátne svojimi riadiacimi algoritmami. Robot zváral bez taktilných alebo vizuálnych snímačov v spätnej väzbe, ktoré by riadili jeho pohyb po trajektórii zvaru. Riadenie bolo odvodené od precízneho merania zváracieho prúdu kde sa využil jav, že odpor zváraného miesta je na jeho okrajoch iný ako v strede. Jeho meraná hodnota bola spätnou väzbou pre riadenie pohybu. Riešenie bolo unikátne na svetovej úrovni. Na obrázku je experimentálne zváranie týmto systémom.
|
Akcelerátor
|
V expozícii je vystavená doska „Akcelerátor“ pre počítače PC, vyvinutá v ÚTK SAV v období prechodu od SMEP-ov ku počítačom typu PC. Bola určená na samostatné vykonávanie vybraných operácií, čím uvoľňovala čas procesora počítača. Mala unikátne konštruovanú pamäť na malých doštičkách v konektoroch. Toto riešenie bolo skôr ako sa začali používať škálovateľné pamäte na podobných doštičkách v počítačoch PC. Dosku daroval Minimúzeu jej konštruktér Ing. Štefan Ložek.
|
V Bratislave 21.4.2007
Ing. Štefan Kohút
|
